Кибер-зона. Бои роботов. Российский опыт! (г. Санкт-Петербург)
#1
История
В 2003 году случайно встретилась группа людей, мечтающих с детства о создании роботов. По вечерам, как хобби, изучали эту тему, ковырялись в железе, что-то собирали и испытывали. А в 2004 уже запатентовали идею открытия клубов с роботами, в которых любой желающий сможет прийти и этими роботами поуправлять. Затем креативный пыл улегся и команда ушла на творческий перерыв на пару лет. В конце 2006 решили начать эксперимернты - стали покупать всевозможные китайские устройства и игрушки, чтобы на их платформе слепить нечто похожее на робота. Т.к. при слове "робот" все обычно представляют себе нето прямоходящее на нескольких конечностях, то мы начали разработки четвероного существа. Однако наработки эти были отложены в копилку знаний (а, заодно, и в долгий ящик) по прозаической причине - отсутствовали доступные технологии. Не было еще ни качественных сервомашин, ни легких (и при этом ёмких) элементов питания - а ведь мы хотели создавать мобильные и очень быстрые устройства! Поэтому было принято решение - поставим роботов на колёса! Это позволяло поставить мощные аккумуляторы и обеспечить робота большим боезапасом.
Т.к. мы выбрали направление по созданию именно боевых роботов, то сразу озадачились созданием вооружения и остановились на страйкбольной тематике. В первую очередь мы провели исследования по безостановочной подаче патронов (шариков) для стрельбы. Все китайские пулеподатчики, отработав в безостановочном режиме не больше суток, начинали выходить из строя. Пришлось всё выбрасывать и самостоятельно разрабатывать систему безостановочной подачи шариков. Система разрабатывалась в 3D программах, для возможности запуска в серийное произвдство. Продумали её и закончили в 2008 г.
В 2009 г начали разработку мобильной платформы на 4-х колёсах
От первой концепции потом пришлось отказаться, т.к. поворотные колёса были только передние и радиус разворота был очень большим (около 80 см). Это затрудняло маневренность и исключало возможность резкого разворота и отражения неожиданного нападения сбоку или сзади.
Параллельно разрабатывалось поворотное устройство узла башни. Задача стояла непростая: по одному каналу передавать шарики и газ СО2 в 70 атмосфер и так, чтоб это не мешало безостановочному вращению башни. Обратились на один из питерских заводов, к главному инженеру. Узнав от нас, что узел должен быть не больше спичечного коробка, инженер сказал, что это не возможно, что мы больные - до свидания! Нам был брошен вызов! А придумано, разработано и сделано нами все было всего лишь за неделю и практически на коленках. На небольшом токарном станке (не являясь токарями) всё выточили и собрали. Устройство работало так, как нам это было надо. Невозможное - возможно!
Так же были разработаны баллоны для хранения СО2 газа в роботе, и системы предохранительных клапанов, которые сами стравливали газ из баллона в случае повышения давления по какой-либо причине.
Но от роботов с СО2 газом было принято решение в конце концов отказаться - все-таки была опасность взрыва баллона. А роботы предназначались для использования в людных местах, поэтому идею с баллонами высокого давления отложили на будущее.
Начали разработку 3Д модели платформы на 4х колёсах с танковой системой разворота. Для неё разработали систему мотор-колесо. В каждое колесо был установлен мощный мотор с планетарным редуктором и самостоятельно разработан контроллер для управления этими двигателями. Использование 4х моторов позволило уйти от механических дифференциаллов - по сути, дифференциалл стал электронным.
Для изготовление корпуса кибера решили использовать один из самых крепких платиков - поликарбонат. В декабре 2010 года был изготовлен первый образец кибера.
Сразу после презентации началось строительства первого в мире клуба боевых роботов. Строительство закончилось в апреле. Клуб открылся 16 апреля 2011 года. Первые роботы погибли через 7 минут после открытия. Двое деток (это были первые посетители) показали, как надо воевать!!! Ведь и мы испытывали их на прочность, но дети и взрослые играют по разному.Месяц мы жили в клубе. Детки разбивали, мы чинили. Тут же в 3Д программах шли изменения и исправления всего, что можно сломать. С каждым днём, поломок становилось всё меньше. Живучесть роботов росла ..... растёт и будет расти!!!
КИБЕР ЗОНА, бои роботов, развлекательный аттракцион в РТК Варшавский экспресс на втором этаже сразу за ресторанным двориком.
Время работы: без перерывов и выходных с 10:00 по 22:00
Поле боя, в котором находится макет города, окружено прочным стеклом, из-за которого зрители могут безопасно наблюдать за всеми боевыми событиями.
Виртуальное становится реальным! Посмотрите на мир глазами реального робота, надев виртуальные очки. Уникальная возможность ощутить себя оператором боевой машины. Стреляй во все что движется!!!
- вид от первого лица - управление при помощи джойстика - скорость движения 6 км\ч - скорость выстрела пули 130 км\ч - скорострельность 600 выстрелов в минуту - время работы 4 часа без подзарядки - вес 6 кг. - роботы оснащены датчиками попадания - Поле боя, в котором находится макет города, окружено прочным стеклом, из-за которого зрители могут безопасно наблюдать, за всеми боевыми событиями. - Лазерное наведение
В 2003 году случайно встретилась группа людей, мечтающих с детства о создании роботов. По вечерам, как хобби, изучали эту тему, ковырялись в железе, что-то собирали и испытывали. А в 2004 уже запатентовали идею открытия клубов с роботами, в которых любой желающий сможет прийти и этими роботами поуправлять. Затем креативный пыл улегся и команда ушла на творческий перерыв на пару лет. В конце 2006 решили начать эксперимернты - стали покупать всевозможные китайские устройства и игрушки, чтобы на их платформе слепить нечто похожее на робота. Т.к. при слове "робот" все обычно представляют себе нето прямоходящее на нескольких конечностях, то мы начали разработки четвероного существа. Однако наработки эти были отложены в копилку знаний (а, заодно, и в долгий ящик) по прозаической причине - отсутствовали доступные технологии. Не было еще ни качественных сервомашин, ни легких (и при этом ёмких) элементов питания - а ведь мы хотели создавать мобильные и очень быстрые устройства!
Поэтому было принято решение - поставим роботов на колёса! Это позволяло поставить мощные аккумуляторы и обеспечить робота большим боезапасом.
Т.к. мы выбрали направление по созданию именно боевых роботов, то сразу озадачились созданием вооружения и остановились на страйкбольной тематике. В первую очередь мы провели исследования по безостановочной подаче патронов (шариков) для стрельбы. Все китайские пулеподатчики, отработав в безостановочном режиме не больше суток, начинали выходить из строя. Пришлось всё выбрасывать и самостоятельно разрабатывать систему безостановочной подачи шариков. Система разрабатывалась в 3D программах, для возможности запуска в серийное произвдство. Продумали её и закончили в 2008 г.
В 2009 г начали разработку мобильной платформы на 4-х колёсах
От первой концепции потом пришлось отказаться, т.к. поворотные колёса были только передние и радиус разворота был очень большим (около 80 см). Это затрудняло маневренность и исключало возможность резкого разворота и отражения неожиданного нападения сбоку или сзади.
Параллельно разрабатывалось поворотное устройство узла башни. Задача стояла непростая: по одному каналу передавать шарики и газ СО2 в 70 атмосфер и так, чтоб это не мешало безостановочному вращению башни. Обратились на один из питерских заводов, к главному инженеру. Узнав от нас, что узел должен быть не больше спичечного коробка, инженер сказал, что это не возможно, что мы больные - до свидания! Нам был брошен вызов! А придумано, разработано и сделано нами все было всего лишь за неделю и практически на коленках. На небольшом токарном станке (не являясь токарями) всё выточили и собрали. Устройство работало так, как нам это было надо. Невозможное - возможно!
Так же были разработаны баллоны для хранения СО2 газа в роботе, и системы предохранительных клапанов, которые сами стравливали газ из баллона в случае повышения давления по какой-либо причине.
Но от роботов с СО2 газом было принято решение в конце концов отказаться - все-таки была опасность взрыва баллона. А роботы предназначались для использования в людных местах, поэтому идею с баллонами высокого давления отложили на будущее.
Начали разработку 3Д модели платформы на 4х колёсах с танковой системой разворота. Для неё разработали систему мотор-колесо. В каждое колесо был установлен мощный мотор с планетарным редуктором и самостоятельно разработан контроллер для управления этими двигателями. Использование 4х моторов позволило уйти от механических дифференциаллов - по сути, дифференциалл стал электронным.
Для изготовление корпуса кибера решили использовать один из самых крепких платиков - поликарбонат. В декабре 2010 года был изготовлен первый образец кибера.
Сразу после презентации началось строительства первого в мире клуба боевых роботов.
Строительство закончилось в апреле. Клуб открылся 16 апреля 2011 года. Первые роботы погибли через 7 минут после открытия. Двое деток (это были первые посетители) показали, как надо воевать!!! Ведь и мы испытывали их на прочность, но дети и взрослые играют по разному.Месяц мы жили в клубе.
Детки разбивали, мы чинили. Тут же в 3Д программах шли изменения и исправления всего, что можно сломать. С каждым днём, поломок становилось всё меньше. Живучесть роботов росла ..... растёт и будет расти!!!
КИБЕР ЗОНА, бои роботов, развлекательный аттракцион в РТК Варшавский экспресс на втором этаже сразу за ресторанным двориком.
Время работы: без перерывов и выходных с 10:00 по 22:00
Поле боя, в котором находится макет города, окружено прочным стеклом, из-за которого зрители могут безопасно наблюдать за всеми боевыми событиями.
Виртуальное становится реальным! Посмотрите на мир глазами реального робота, надев виртуальные очки. Уникальная возможность ощутить себя оператором боевой машины. Стреляй во все что движется!!!
- вид от первого лица
- управление при помощи джойстика
- скорость движения 6 км\ч
- скорость выстрела пули 130 км\ч
- скорострельность 600 выстрелов в минуту
- время работы 4 часа без подзарядки
- вес 6 кг.
- роботы оснащены датчиками попадания
- Поле боя, в котором находится макет города, окружено прочным стеклом, из-за которого зрители могут безопасно наблюдать, за всеми боевыми событиями.
- Лазерное наведение
Сайт: http://www.robot-war.ru
Контактный телефон :
+7 (812) 995 - 49 - 43Источник Статья добавлена piv-ka
23.04.2012 02:37