Далеко не факт. Сам энкодер очень редко выходит из строя. Это общая ошибка по калибровке. Как по рулю, так и по педалям. При этой ошибке можно зайти в настройки, там посмотреть состояние датчиков руля и педалей, посмотреть изменения при кручении руля и нажатий на педали. Там-же можно провести их калибровку. Это не всегда поможет - нюансов довольно много. А еще вопрос - при загрузке, при тестировании руля - он рулём крутит? Довольно частая проблема в этих аппаратах бывает в маленькой платке согласования сигналов между компом и платой управления рулём. Короче тут как в шахматах - возможны варианты!)