Хватайка - перезагружается

Здравствуйте, уважаемые форумчане! Возникла проблема: хватайка с платой KIT 664 AV, при игре и при тесте клешня двигается, опускается, но в момент захвата (подачи напряжения на магнит) идет перезагрузка. Естественно сразу подумал на магнит, что идет замыкание, поменял магниты с другой хватайки, тоже самое, получается магнит заведомо рабочий. и еще отключаю магнит на клешне (просто откручиваю клемы) и все- перезагрузки нет, подскажите может у кого такая проблема была, как найти решение?

Блок питания попробуйте поменяйте. Или может быть кз в шнуре, что к клешне идёт.